橡胶O型圈的材料主要有丁氰橡胶NBR和氟橡胶FKM，氟橡胶更适用于高温工况。
除材料之外，橡胶O型圈很重要的一个指标的是它的硬度，一般采用邵氏硬度来表示，从60到90左右不等，数值越大表示硬度越高。在同样压力下，硬度越高，防挤出（变形甚至撕裂）的能力就越强。因此，应选用硬度较高的橡胶O型圈。
然而，市场上常见的橡胶O型圈均为丁氰橡胶制成，邵氏硬度一般在70左右，难以满足相当一部分工况的要求。
橡胶O型圈的沟槽设计有相关的国家标准，主要分动密封、轴向静密封和径向静密封三种。法兰、箱盖等的橡胶O型圈采用轴向压紧更便于装配和保证密封性能。另外，我国国家标准中的沟槽尺寸标准已显落后，如国家标准中受内压的橡胶O型圈沟槽外径等于橡胶O型圈外径，而PARKER法兰接头的橡胶O型圈沟槽外径小于O型圈外径。设计时应适当参考国外标准。